エンコーダ

encoder
符号器ともいう。ある情報や信号をデジタル符号化すること、またはその機能。
機械的な位置の変化や方向・角度を検出し、電気信号に変換して出力するセンサーを指す事もある。
デジタル信号の冗長度（データ量）を減らす帯域圧縮などに用いられる。これに対して、ある符号から元の信号を復元する機能をもつのがデコーダ（復号器）である。
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